1. Tenha em mãos a chave da sua nota fiscal. Normalmente você recebe por email ou no site que comprou.
2. Instale as extensões disponível para download aqui.
3. Acesse esse site.
4. Copie a chave e clique em consultar.
5. Agora é só fazer o download.
Ver este tutorial
Como converter chave XML de nota fiscal em um PDF para impressão
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