1. Leia as mensagens pela barra de notificação
Quase todo mundo faz isso. Tanto no iOS 12 quanto no Android 8, ou 9, É possível, na barra de notificações, você clicar para ampliar o agrupamento de mensagens. Dessa forma é possível dar uma espiada no corpo da mensagem.
Se a mensagem for grande, você conseguirá ver ela parcialmente. Mas se for uma mensagem curta, é possível ler ela de forma completa sem ter que abrir o aplicativo.
2. Use o WhatsApp no modo avião
Esse hack é mui
Como ler mensagens no WhatsApp sem gerar confirmação de leitura?